中金品类革新系列之精耕细作——割草机器人
技术迭代、价格下探、用户培育推动割草机器人行业迎来“奇点时刻”。低渗透、高成长、广空间赛道，我们认为当前类似2017年的扫地机，无边界技术变革在改善用户体验的同时推动品类进入技术红利期。渠道能力、产品技术、供应链及成本成为品牌竞争的关键要素。
为何割草机器人迎来“奇点时刻”？伴随园林工具能源体系的跃迁——从手工作业、燃油轰鸣到交流电驱动再到动力电池续航，自主穿梭的割草机器人应势而来。“有边界”到“无边界”的技术跃迁，产品迭代和中国高效供应链支撑形成闭环，割草机器人进入快速渗透的技术红利期。2021年九号采用RTK技术率先打开无边界机器人市场，2024年是无边界产品量产的元年，我们估计行业出货量30~40万台。无边界新品价格带下探到1000欧元以下并且继续下移，无边界割草机器人正加速替代有边界割草机器人。IDC数据显示无边界占比从2024年的35%攀升至1H25的65%。目前看割草机器人并无统一技术方案，不同应用环境、成本抉择下方案优劣各有权衡。欧美草坪面积及环境各有不同，“RTK+视觉”（频段决定）兼顾体验和成本成为现阶段主流导航方案，“3D激光雷达+视觉”（人材储备高）降本空间较大或大规模应用，各厂商将围绕导航避障、应对复杂地形、边缘割草持续迭代。
如何展望割草机器人的市场空间？全球2.5亿个私人花园构成了割草品类超百亿美元的需求基础，省时省力、长久期的经济性成为草坪养护“去人工化”的驱动因素。根据Market Research和大数跨境数据估计，2024年全球割草机器人市场规模在15亿美元左右。割草机器人的终端销售旺季紧随割草季，集中于每年二三季度。割草机器人的需求分布呈现出鲜明的地理特征，欧美为割草机器人的主力市场，欧洲市场存量渗透率20%~30%，普及率较高，但无边界产品替代空间大；北美家庭草坪面积普遍较大且地形复杂，渗透率仅个位数，是空间扩容的关键市场。据我们测算，中性假设下2028年全球割草机器人市场规模至少可达30亿美元，出货量接近300万台，远期全球稳态年销量接近700万台。
哪些厂商参与市场？割草机器人三类参与者包括传统园林龙头如富世华、宝时得；科技跨界企业如九号、库犸（松灵）、追觅、科沃斯、石头等；初创企业如乐动、来牟、汉阳、长曜等。渠道售后、产品技术、供应链及成本成为品牌竞争的关键要素。我们估计2025年线。割草机品类具有重体验重售后属性，线上模式难以建立品牌认知且售后短板明显。但从后发者角度，从线上渠道切入逐步积累经验后再拓展线下是性价比较高的选择。进入2025年，行业洗牌加速，我们认为激烈竞争下或会有被淘汰者出局。对中国企业而言，技术研发、量产管控与产业链资源仅仅是走出国门的第一步，海外渠道的开拓和用户的持续积累培育也是实现市场开拓式增长的关键，同时也要做好应对海外监管合规类事件的准备。
从欧美家庭用户的私人草坪到高尔夫球场，越来越多的草坪上，再也看不到使用割草机器设备的工人，取而代之的是能规划路线精准、智能割草的机器人产品。这场“草坪革命”背后，是一个数十亿级别美元市场的新机遇。技术迭代、产品创新、价格下探、用户培育共同推动割草机器人行业迎来“奇点时刻”。而中国企业正凭技术迭代与产品创新优势，在这个品类逐步实现弯道超车。
割草机器人是OPE的品类之一（OPE——割草机——割草机器人）。OPE全称为户外动力设备，主要用于草坪护理、园艺修剪和扫雪等庭院护理工作。按照工作方式，OPE产品可分为手持式、步进式、骑乘式和智能式。割草机是依靠人力操作或驾驶，用于修剪草坪、植被的机械。割草机器人是无需人工持续操控，能自主规划路径、完成割草作业的智能设备。割草机是涵盖所有用于修剪草本植物的机械总称，而割草机器人是割草机的一个细分品类，核心区别在于自动化程度与操作方式。[1]
资料来源：富世华官网，格力博年报，John deere官网，中金公司研究部
1995年割草机器人就已诞生，但使用前需先在草坪下埋一圈边界线，若想更改草坪形状就得重新布线，在大草坪使用效率低，复杂环境下还容易“罢工”。2023年前，这类“埋线款”依然占据市场主流，割草机器人在整个割草机市场的份额始终徘徊在10%以下。
转折点出现在2021年，这一年九号公司首次采用RTK定位技术实现行业重要突破，使用GNSS（全球导航卫星系统）定位，由此开创了割草机器人的无边界时代。
► RTK+视觉：兼顾体验和成本，目前是主流方向。RTK导航能实现厘米级的精准定位与导航，但其依赖卫星信号，在有树荫遮挡的地方表现不佳，而视觉方案弥补了这一缺点，使得割草机器人在丢失卫星信号时可辨别周围环境，完成避障和割草，保障割草机器人的使用体验。且RTK和视觉方案发展成熟，目前部署成本较低，代表性机型如九号公司的Navimow i系列、库犸动力的LUBA 2 AWD系列[2]等。
► 3D激光雷达+视觉：体验较好，成本偏高，降本后有望大规模应用。3D激光雷达技术源于汽车自动驾驶通过发射激光并接收反射信号建立坐标系，不受卫星信号和周围光线影响。优点是在有限空间、特征点明显场景下定位精确，常用于扫地机器人；但缺点是在开阔场景无足够特征点定位，且价格昂贵，硬件成本高，只能定位高端市场。3D激光雷达目前在导航稳定性和定位效果上好于RTK，但目前激光雷达成本较高、技术路径尚不稳定，且考验用户调研能力故而整体产品定价偏贵。我们认为，未来激光雷达部件降本空间大，伴随着激光导航供应链的降本和技术成熟，3D激光雷达+视觉的解决方案有望大规模应用，且3D激光雷达使用体验好于RTK，未来可能广泛应用于高端机型。目前代表机型为2024年追觅的割草机器人A2。
► 3D激光雷达+RTK+视觉：导航定位效果好，但成本较前两者更高。3D激光雷达的工作原理使得割草机器人在大型空旷草坪上的定位效果有所下降，为进一步提高导航精确性，未来厂商或可引入RTK技术作为补充。其既能保证小范围定位精确度和稳定性，又能够通过卫星信号观察草坪全貌，实现全局规划，优化割草路线，使之适配所有类型草坪。但双重导航保障使得此方案整体成本高于前两者，适用于对价格不敏感的高端消费人群。
资料来源：移远通信官网，Qorvo官网，库犸动力官网，追觅官网，德国莱茵TÜV，中金公司研究部
无边界割草机器人正加速替代有边界割草机器人。根据IDC数据，2024年无边界割草机器人出货量占整体割草机器人出货量比例为35%，2025年上半年出货量占比快速上升至65%。根据灼识咨询数据，2024年无边界割草机器人出货量为38.4万台，2029年预计达339.7万台，2024-2029年CAGR达54.7%，增速快于割草机器人整体。我们认为无边界割草机器人有望在技术红利下继续替代埋线式割草机器人，未来具备高成长性和广阔市场空间。
全球割草机器人市场规模不断扩大。根据Market Research和大数跨境数据，2024年全球割草机器人市场规模估计达15亿美元，若按1200美元/台单价计算，2024年出货量120万台左右，其中根据灼识咨询，2024年无边界割草机器人出货量38万台，占割草机器人出货量的30%以上。根据我们测算，2028年全球割草机器人销量在乐观/中性/保守假设下分别为381/272/207万台。以中性假设来看，2024-2028年全球割草机器人销量CAGR超20%。
分地区来看，欧洲是割草机器人最大市场，北美市场提升空间大。根据Precedence数据，2024年割草机在欧洲/北美/亚太的销售额占比分别为28%/36%/23%。按照存量替代逻辑来看，我们认为割草机器人未来会逐步替代传统割草机，其未来分地区销售结构也将向目前的割草机分地区销售结构靠拢。根据Maximize market research数据，2024年欧洲/北美/亚太/其他地区的割草机器人销售额份额分别为40%/25%/25%/10%。欧洲是最大的割草机器人市场，销量主要由德国、瑞典和英国等国家贡献，美国和亚太地区份额紧随其后。对比割草机和割草机器人的分地区销售结构，我们认为北美市场割草机器人销量占比仍有较大提升空间。
目前全球割草机器人渗透率较低，欧美因地形与政策原因出现差异。根据Euromonitor数据，2024年全球割草机器人销售额占全球割草机总销额的比例仅为9.1%，处于较低水平。分地区来看，欧洲割草机器人普及率较高，无边界产品替代空间大。欧洲庭院面积普遍较小且地形简单，能较好适配传统埋线式割草机器人，因此在欧洲早期埋线式割草机器人推广较多，我们认为未来无边界产品的替代空间较大。且相比于美国，欧盟2020年实施EU Stage V政策，收紧燃油割草机的污染物排放限值，利好锂电的割草机器人。美国是割草机器人全球市场空间提升的关键变量。目前美国渗透率较低是因为美国家庭草坪面积普遍较大且地形复杂，花园环境多为半开放，影响割草机器人早期的渗透。且美国仅有少部分州出台了限制燃油割草机的政策，相比欧洲来说政策推动力不足。
注：1）全球割草机器人渗透率=全球割草机器人销额/全球割草机销额；2）全球无边界割草机器人渗透率来自灼识咨询资料来源：灼识咨询，Euromonitor，中金公司研究部
注：1）此处割草机器人包括埋线）各地区割草机器人渗透率=各地区割草机器人销量/各地区割草机销量
根据乐动机器人招股书和灼识咨询数据，全球每年约2000万台割草机械需求。我们假设全球每年割草机销量稳定在2000万台，随后通过上文销额占比得出分地区割草机销量数据（此处简单假设各地区割草机均价一致）。我们假设了乐观、中性、保守三种渗透率方案，并且针对不同地区草坪特点与消费习惯假定了不同的渗透率增速。最后我们通过各地区的稳态割草机销量与假设的渗透率相乘，计算得出2028年全球割草机器人销量在乐观/中性/保守假设下分别为381/272/207万台。以中性假设来看，2024-2028年全球割草机器人销量CAGR超20%。此处我们假设割草机总销量维持稳态，但割草机总销量并非会长期停滞，而或将呈现缓慢上升趋势。因此未来割草机器人销量有望高于我们的上述预测。
我们按照保有量稳态渗透率的逻辑估算远期割草机器人每年的增量。根据九号公司公告数据，截至2024年欧洲/美国/其他地区花园数量分别为8000/10000/7000万个。我们首先设定了割草机在这些花园中的稳态渗透率，由此延伸出割草机器人的渗透率。基于以上渗透率假设和5年更换周期，我们测算远期割草机器人稳态年销量达677万台。假设割草机器人稳态均价1000美元/台，则远期割草机器人年销售额规模可达68亿美元，相比于当前有4倍成长空间。
割草机器人行业市场需求大、发展速度快，目前聚集了三类不同背景的企业：传统园林龙头、科技跨界企业、初创企业。传统园林工具制造商凭借深厚的品牌积淀、成熟的线下渠道和先发优势，目前仍占据市场主导地位，但技术迭代较慢。科技跨界企业具备关键同源技术，且有一定规模化管理经验，是推动无边界割草机器人渗透的关键推手。初创企业以高性价比或差异化创新在割草机器人的蓝海市场中取得一席之地。
注：2025年无边界款割草机器人出货量份额为我们预计资料来源：公司公告，36氪，乐动机器人招股书，中金公司研究部
割草机器人行业的竞争要点将围绕产品力、价格与渠道售后三大核心维度。依靠成本优势和供应链整合能力，我们认为国产品牌有望在产品力和价格维度超越国外厂商。渠道和售后是用户培育和复购的关键要素。因园林类工具重体验、重售后的特点，其销售渠道以线下为主。割草机器人销售渠道也以线下为主，我们估计当下欧洲线%，而美国市场当前线%。因此割草机器人行业渠道壁垒较高，线下渠道布局也成为品牌竞争的重要要素。
资料来源：各公司官网，富世华2024年年报，smart scraper，中金公司研究部
注：1）数据截至2024年3月；2）此处草坪工具指一切与打理花园草坪相关的工具，不仅仅是割草机器人
导航方式升级带来的消费者体验改善是行业重大转折点。割草机器人的导航避障算法、外部传感器和芯片等硬件都与扫地机器人高度相似，2024年无边界割草机器人对埋线式割草机器人的替代恰如2016年全区规划LDS激光导航扫地机对无规划、视觉导航扫地机的替代，以RTK+视觉、激光导航等多种技术方案带来了更优的体验。我们认为，基于导航避障技术升级所带来的消费者体验改善是行业的重大转折点，当下的割草机器人有望复刻2016-2019年扫地机器人的快速渗透，迎来三年的技术红利兑现期。
类比扫地机从单机到全能基站的功能集成，未来割草机器人有望成为智能的庭院综合管家。相比室内，室外场景要素更复杂的特点则赋予了割草机器人更多想象空间，我们认为未来割草机器人或可能向进一步满足浇灌、扫雪等庭院护理需求发展，同时有望出现集成充电、补水、替换刀头等自动功能的室外基站，成为兼具智能体验、护理功能且真正解放双手的智慧庭院管家。
复盘扫地机行业过去几年均价走势，我们认为价格下探是除技术迭代外，另一个行业渗透的重要推手。我们认为，割草机器人当前仍处在扫地机器人的第一阶段。RTK+视觉/激光导航技术仍有较大降本空间，此时无边界割草机均价或可继续下探，推动割草机器人渗透加速；但从行业内部产品结构看，无边界产品凭借体验优势将对埋线式产品进行替代，推动行业整体结构升级，因此在这一阶段，割草机器人行业均价或将继续上行。此后随着无边界产品逐渐实现了对埋线产品的替代，高质价比将成为影响竞争格局的重要推手，或将有更多同价优质或同质优价的产品出现带动行业均价下探。
注：割草机器人均价变化为鸥鹭数据中亚马逊美国站数据资料来源：AVC，欧鹭数据，中金公司研究部
我们认为在割草机器人领域，中国品牌有望复制在扫地机器人的成功路径，抢占外资品牌份额。世界上第一台割草机器人是富世华在1995年发明的Solar Mower，由太阳能背板供能自动割草，随后电池式和混合式相继出现推动动力解决方案日趋完善，2013年富世华开始为割草机器人配备GPS导航，至此割草机行业开始走上智能化道路，但仍需铺设磁感线划定区域，成本较高且并不方便。自九号公司2021年推出行业第一台无边界割草机器人以来，无需埋线的无边界产品形态得到广泛认可，中国品牌开启了对割草机器人具体导航技术路线的探索，并针对解决消费者痛点进行快速的产品迭代。我们认为中国品牌在割草机器人领域有望复刻在扫地机行业的发展路径，通过技术创新成为割草机器人新一轮技术革命的主力军，进而在全球市场抢占份额。
市场竞争加剧风险。割草机器人行业传统龙头集中度高，但新进入者众多，竞争日益激烈。一方面，部分品牌已开始无边界产品价格下探，例如MOVA的首款激光雷达无边界割草机器人MOVA 600近期（截至10月6日）在德国亚马逊的售价从999欧元降至470欧元，库犸Mammotion Yuka Mini 500割草机器人亚马逊售价从899欧元降至649欧元。这或推动行业价格带下移，压缩参与者利润空间。另一方面，线下渠道是割草机器人销售的主力，但建设需要大量资金和时间投入，因此先进入者有先发优势，但新进入者对优质渠道的争夺或使竞争更加激烈。
技术迭代风险。割草机器人当前处于无边界技术快速迭代阶段，品牌需保持快速的迭代推新速度以保持竞争力。但这需要高强度的研发投入，同时存在技术路线选择的博弈风险。行业参与者面临的核心挑战在于如何在技术尚未完全成熟、路线尚未统一的背景下，平衡研发投入、成本控制与产品可靠性之间的关系。
国际贸易政策风险。目前全球割草机器人的需求大部分来自欧美市场，中国企业的割草机器人业务收入也主要依赖出口。因此割草机器人行业易受国际贸易政策、关税壁垒或地缘政治因素的影响。
[1] 请本报告读者区分下文中“割草机”和“割草机器人”的表述。本报告着重分析的是割草机器人市场。
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